昂玛自行葫芦输送系统：

自行葫芦主要由机械与电气两大部分组成。机械部分主要包括辅助粱钢结构、钢轨道、载物车、电动环链葫芦、吊具、电动葫芦道岔和检修平台等；电气部分主要包括一台电控柜、按钮站、PLC、人机界面、滑触线、集电器、电气控制元器件、桥架、电线电缆及电气线路等组成。

运行工艺路线由：上料要车――上料完成（葫芦上升到位）――等待积放工位――积放工位――下料位要车---放车---空车等待工位，形成一个工作循环。

载物车采用单驱动车型，小车体下挂一台环链葫芦，环链葫芦链钩吊挂框架式吊具，全线配置6组车，采用“H”型滑触线供电。每台葫芦吊重1T，葫芦有效起升高度为8米，单速4m/min。控制系统采用日本OMRON可编程控制器集中控制，具有自动化程度高、适应性强和维护方便等特点。各工位段滑触线独立分段，通过集电器（即电刷）采集信号，由PLC集中控制，各操作站配备有手动+自动两种控制方式，方便生产和维护。

工艺动作描述：

上件工位：

在上件工位，设置有人工操作按钮站，它具有手动和半自动功能，方便人工上件。人工吊挂工件平稳后，按“放车”按钮，吊具自动上升到设定高度后，载物车自动向上遮蔽工位运行。（若上遮蔽工位有车，载物车在上件工位等待）。

上料工位：

载物车运行至等待工位后，上料工位人工手动和自动要车，小车自动行驶到上料工位，并自动下放吊具至一定高度后停止，然后人工调整工件的吊挂高度，人工完成本工位的工作后，按“放车”按钮，载物车自动等待积放工位运行。 考虑到人工操作的方便，需配１个普通按钮站。

下料工位：

载物车运行至等待工位后，下料工位人工手动要车，小车行驶至下料工位后，人工完成本工位的操作，按“放车”按钮，载物车自动向下工位运行。到空车等待工位。考虑到人工操作的方便，需配１个普通按钮站。

维修工位：

当载物车需要检修或出现故障时，将该载物车通过道岔此入此工位，方便维修人员在不影响正常生产的情况下进行检修工作。考虑到人工检修、检查，需配1个维修按钮站。如下图所示。

维修工位按钮站面板效果图

1）进维修段：如果希望某一台载物车进入维修段，在它运行到“工件上件”前，按“道岔合直”按钮，使道岔直轨道接通，操作上件工位按钮站，按“放车”按钮，该载物车会自动进入维修段自动停车；然后，按“道岔合弯”按钮，使道岔弯轨道接，不影响其它自行葫芦工作。

2）出维修段：当自行葫芦维修完好后，设置“正向/反向”选择开关至“反向”位置，在道岔直轨道接通的状态下，按“放车”按钮，载物车会自动行驶出维修段进入“上件工位”自动停车，然后，按“道岔合弯”按钮，道岔弯轨道接通，使该载物车自动投入正常工作循环。