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结构设计‌：

刚性轨道：工字钢与型轨、型轨与主梁采用刚性连接，结构更稳固‌。

柔性轨道：所有连接部位（工字钢/轨道/主梁）均为柔性连接‌。

‌支撑与跨度‌：

刚性轨道：自立式支撑中心距6-9米，悬挂式1.6-9米；主梁跨度可达9米‌。

柔性轨道：支撑中心距30cm-3米（取决于起重量）；1吨载荷时主梁跨度7米，2吨需双梁电动结构‌。

‌空间适应性‌：

刚性轨道：嵌入式吊架节约净空，自立式结构减少钢结构依赖‌。

柔性轨道：需额外工字钢支撑，净空要求更高但提升高度较小‌。

‌操作特性‌：

刚性轨道：主梁同步行走，定位精准‌。

柔性轨道：行走不同步，定位难度较高‌。

‌历史与连接方式‌：

柔性轨道源自欧洲，采用卡销/螺栓柔性连接；刚性轨道通过套筒刚性连接，结构更坚固‌3。

刚性轨道可悬挂使用且无需立柱，空间利用率更高‌